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智能碼垛解決方案
產品詳情 產品參數
智能碼垛解決方案
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最大化生產效率和靈活性

越疆機器人智能碼垛工作站搭載高性能CR20A協作機器人，最大負載20kg，最大碼垛高度可達2100mm，滿足3C電子、醫療、食品、飲料等行業的碼垛需求，碼垛速度可達8-12件/分鐘，可靈活切換不同產線，滿足多種生產需求。[2]
20 kg
最大負載
2,100 mm
最大碼垛高度
8 件/分鐘
單吸碼垛節拍
12 件/分鐘
雙吸碼垛節拍
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傳統碼垛

工作強度大

效率低

一致性差

碼垛高度有限

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越疆智能碼垛

全天候運行，工作效率高

一致性高，質量好

保障工人安全，降低勞動強度

高度靈活，適應不斷變化的需求

為什么選擇越疆機器人

越疆機器人智能碼垛解決方案極大簡化了自動化部署流程，無需專業人員也能快速實現碼垛生產。方案采用模塊化與即插即用的設計，靈活適應多樣化生產需求。簡單易用的工藝包，省去繁瑣的編程和重新配置，顯著降低長期運營和維護成本。

雙真空吸盤，效率高

支持雙吸盤模式，一次可抓取兩箱進行碼垛，節拍高達12件/分鐘，效率提升高達62.5%

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可視化配置流程

該流程包帶有引導式配置界面和 3D 顯示，允許快速設置箱子、托盤和堆垛模式，并在 3D 預覽窗口中實時可視化，使整個應用程序配置變得簡單明。

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自動生成垛型

工藝包軟件能夠基于托盤、料箱尺寸自動生成多種垛型，提供給用戶更靈活的選擇，并支持自由調整，2分鐘即可完成垛型配置，極大提升了調試效率。

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支持取放隔板

可設置多層隔板取放，以增加堆垛的穩定性。

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標簽功能

通過標簽功能可設置料箱標簽統一朝向，并支持設置料箱進入方向，滿足更多樣化碼垛需求。

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8 -10個月快速實現投資回報

越疆機器人智能碼垛工作站可以將工人從重復、繁重的碼垛工作中解放出來，節省大量運營成本。工藝包簡單易用，無需專業工程師重新配置，減少后續維護成本。
投入生產后，一般只需8-10個月即可收回成本。[4]

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版本選擇

① 越疆協作機器人
最大負載達?20?kg，工作范圍達?1,700?mm，覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
② 固定立柱
采用?8?mm?厚方管焊接，結構穩定。固定高度?1,150?mm，最大碼垛高度可達?1,740?mm。
③ 棧板檢測與定位裝置
檢測工作站是否安裝棧板，確保棧板部署至指定位置。
④ 標準碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內置整套電控、通訊系統；模塊化硬件設計，搭建更輕松；預留叉車孔位，換線生產更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需選配
配置 1：20 kg?負載大面積真空吸具
配置 2：支持非標定制，支持雙吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對接客戶端控制信號；
預留?I/O?信號接口，輕松拓展安全裝置。
① 越疆協作機器人
最大負載達?20?kg，工作范圍達?1,700?mm，覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
② 升降軸
柱體最高可升起?900?mm，碼垛高度可達?2,100?mm。
③ 棧板檢測與定位裝置
檢測工作站是否安裝棧板，確保棧板部署至指定位置。
④ 標準碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內置整套電控、通訊系統；模塊化硬件設計，搭建更輕松；預留叉車孔位，換線生產更便捷。
⑤ 末端真空吸具:可按需選配
配置 1：20 kg?負載大面積真空吸具
配置 2：支持非標定制，支持雙吸末端
⑥ 外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對接客戶端控制信號；
預留?I/O?信號接口，輕松拓展安全裝置。

版本選擇

越疆協作機器人
最大負載達?20kg，工作范圍達?1,700mm，
覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
固定立柱
采用?8?mm?厚方管焊接，結構穩定。固定高度?1,150?mm，最大碼垛高度可達?1,740?mm。
棧板檢測與定位裝置
檢測工作站是否安裝棧板，
確保棧板部署至指定位置。
末端真空吸具
末端真空吸具：可按需選配
配置 1：施邁茨?20kg?負載大面積真空吸具
配置 2：支持非標定制，支持雙吸末端
標準碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內置整套電控、通訊系統；
模塊化硬件設計，搭建更輕松；預留叉車孔位，換線生產更便捷。
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對接客戶端控制信號；
預留?I/O?信號接口，輕松拓展安全裝置。
越疆協作機器人
最大負載達?20kg，工作范圍達?1,700mm，
覆蓋面更廣，輕松勝任碼垛工作。
升降軸
柱體最高可升起?900mm，碼垛高度
可達?2,100mm。
棧板檢測與定位裝置
檢測工作站是否安裝棧板，
確保棧板部署至指定位置。
末端真空吸具：可按需選配
配置 1：施邁茨?20kg?負載大面積真空吸具
配置 2：支持非標定制，支持雙吸末端
外接端子面板
面板支持端子快插，可快速對接客戶端控制信號；預留?I/O?信號接口，輕松拓展安全裝置。
標準碼垛底座
高度集成的碼垛底座，內置整套電控、通訊系統；模塊化硬件設計，搭建更輕松；預留叉車孔位，換線生產更便捷。

如您有任何疑問，請隨時聯系我們！

我們的專家團隊隨時準備協助您規劃自動化成功之路。
為您解答所有與越疆機器人相關的問題，包括：
√ 我們的產品組合和定價信息
√ 量身定制適合您業務需求的解決方案
√ 代理商/集成商合作政策等等
請填寫右邊表單或發送電子郵件至 sales@dobot-robots.com.
產品規格

產品名稱

CR20A 立柱式碼垛工作站

CR20A 升降式碼垛工作站

CR10A 升降式碼垛工作站
最大負載
*不含末端吸盤的自重		 20kg 20kg 10kg
最大碼垛節拍
*實際碼垛速度取決于箱子的重量、
尺寸、擺放布局等		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘		 單吸單放：9 件/分鐘
雙吸單雙放：13 件/分鐘
最大碼垛高度
*箱子的尺寸與與擺放布局，
可能會影響實際的碼垛高度		 1740mm 2100mm 1800mm
工作半徑 1700mm 1700mm 1300mm
占地面積 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm 1350mm * 2220mm
整機重量
*不含機械臂和末端重量		 300kg 300kg 300kg
額定電壓 AC 100-240V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz AC 100-230V 50/60Hz
最大電流 16A 16A 10A
典型功率 3000W 3000W 2000W
溫度范圍 10℃-50℃ 10℃-50℃ 10℃-50℃
防護等級 機器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20 機器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20 機器人本體：IP54，碼垛工作站：IP20
認證 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003		 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003		 EU：CE
US：FCC
CAN：ICES-003
配置清單

產品名稱

CR20A 立柱式碼垛工作站

CR20A 升降式碼垛工作站

CR10A 升降式碼垛工作站
CR10A 機器人 - - √
CR20A 機器人 √ √ -
機器人控制柜 √ √ √
碼垛工作站底座 √ √ √
升降柱 - √ √
立柱 √ - √
碼垛工藝包 √ √ √
平板電腦 選配 選配 選配
示教器 選配 選配 選配
末端吸盤 選配 選配 選配

[1] 指升降柱版本最大碼垛高度；
[2] 數據為越疆實驗室在受控實驗狀態下的測試結果，實際應用場景下結果可能略有差異；
[3] 需選用升降柱版本；
[4] 以節省單條產線 2 名人員配置情況計算所得數據，視實際情況數據略有差異。

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